軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往複運動所產生的容積變化來進行工作的。由於柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的汙染較敏感，結構較複雜，造價較高。軸向柱塞泵的柱塞中心線平行於油缸體的軸線，此類泵的密封性好，具有工作壓力高（額定壓力一般可達32-40Mpa）在高壓下仍能半尺相當高的容積效率及總效率，容易實現變量以及單位功率的重量輕等優點。
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